Бесполезные функции роботов-пылесосов: за что не стоит платить

Изготовление корпуса для робота-пылесоса

Мы решили сделать наш робот-пылесос круглой формы как и большинство современных коммерческих моделей роботов-пылесосов. В качестве материала для изготовления корпуса робота мы решили использовать MDF поскольку он достаточно прочный и имеет неплохую влагозащищенность. Разумеется, вы можете выбрать другой материал, какой вам больше по душе.

Для изготовления корпуса робота мы вырезали из MDF круг радиусом 8 см, а в нем отверстие радиусом 4 см – в него будет вставляться наш портативный пылесос. Также мы вырезали соответствующие отверстия под колеса и три небольшие отверстия для установки опорного валика (колеса). Далее мы установили двигатели с помощью кронштейнов, колеса и опорное колесо. Затем мы установили ультразвуковые датчики слева, справа и спереди робота. Также мы закрепили инфракрасный датчик снизу робота. И не забудьте установить в корпус робота выключатель питания. На следующем рисунке вы можете визуально посмотреть описанную последовательность шагов по сборке корпуса робота.

Для изготовления верхней части робота мы вырезали круг радиусом 11 см. Для скрепления верхней и нижней частей робота и обеспечения необходимого промежутка между ними мы использовали три пластиковых трубы длиной 4 см. Всю конструкцию мы скрепили с помощью клея. При желании боковые стенки робота вы можете изготовить из пластика или какого-нибудь другого материала.

Как правильно выбрать раскраску

Раскраска – это не только приятное и интересное времяпрепровождение, но одновременно развивающий и образовательный процесс. Именно поэтому, выбирая такой досуг своему малышу, не стоит покупать бездумно первый попавшийся журнал с яркой обложкой. Приобретая ее, нужно учитывать ее соответствие возрасту: чем старше ребенок, тем сложнее будет рисунок.

1-3 года

В этом возрасте малыш только учиться держать карандаш (либо кисть). Его движения не отличаются точностью. С учетом этого рисунок должен быть крупным с минимальным числом деталей. Изображение должно быть знакомо юному художнику, он должен знать какого цвета данный предмет (животное, растение и т.д.).

Еще одна важная деталь – контур. Чем он толще (0,5-1 см), тем больше вероятность того, что даже полуторагодовалая кроха сможет более или менее точно раскрасить рисунок. Кроме того, контур должен быть плавным, без углов и резких поворотов. Плюсом будет, если окантовка будет того же цвета, какого должна быть раскрашиваемая деталь. Это поможет малышу в выборе карандаша нужного цвета. Также в этом возрасте подойдут водные и пальчиковые.

3-5 лет

В этот период детства практически все дети уже достаточно твердо держат карандаш и умеют закрашивать нужные участки. Поэтому рисунки для раскрашивания должны становиться сложнее: больше деталей, в том числе и мелких, тоньше контур (до 0,5 см), больше цветов, которые должны быть задействованы.

Не стоит избегать сложных форм и углов – дети в этом возрасте вполне справятся с закрашиванием многоугольников и завитушек. При этом изображенный предмет также должен быть хорошо знаком малышу. Это могут быть машины, дома, растения, животные, но, конечно, в упрощенном изображении. Можно приобретать раскраски, посвященные героям любимых мультфильмов и сказок. Прекрасным дополнением будет возможность дорисовать отдельные части или дополнить изображение своими деталями. Помимо контурных можно начинать предлагать малышу обучающие и развивающие книжки для раскрашивания.

от 5 лет и старше

В этом возрасте дети с одинаковым умением управляются с карандашами, красками, фломастерами, мелками. Даже самый непростой рисунок со множеством мелких деталей не представляет сложности. В это время детям интересны раскраски с незнакомыми предметами, которые они смогут раскрашивать по своим цветовым предпочтениям. Все больше проявляется интерес к каким-либо конкретным тематикам: мальчикам больше интересны машины, роботы, девочкам – принцессы или цветы. В младшем школьном возрасте и старше можно покупать все описанные выше виды раскрасок. Главное, чтобы они вызывали интерес.

Итак, покупая раскраску для своего малыша, учитывайте 4 основных момента:

• возраст и уровень умения пользоваться карандашом (красками и др.);
• интересы ребенка;
• качество бумаги (она должна быть белая и плотная, чтобы не протыкалась карандашом при нажатии);
• наличие обучающих и развивающих компонентов.

Разобравшись, как правильно выбрать подходящую книгу для раскрашивания своему карапузу, рассмотрим лучшие из них для разных возрастных групп.

Важные мелочи в устройстве пылесосов

Качественная работа пылесоса обуславливается в первую очередь функционированием основных узлов. Но в конструкции агрегатов для уборки присутствует большое количество не очень важных на первый взгляд деталей, от состояния которых зависит срок службы пылесоса, мощность всасывания и степень очистки воздуха. К ним относятся:

• фильтры;
• уплотнения;
• втулки и подшипники.

Изготовленные из современных тканых и нетканых материалов фильтры помогают получить максимально очищенную от пылевых и биологических загрязнений исходящую струю воздуха. Использование для герметизации стыков фторполимеров обеспечивает герметичность различных функциональных зон пылесоса. Полиамидные и фторопластовые втулки и подшипники продляют срок безотказной работы подвижных и вращающихся деталей.

Подключение к WiFi

Подключать робот-пылесос к WiFi не обязательно. Он может выполнять уборку и без этого. Но синхронизация с мобильным приложением существенно расширяет его функционал. В частности, у пользователя появится возможность задать расписание, отредактировать интерактивную карту, задействовать голосовое управление и так далее.

Алгоритм подключения к WiFi у большинства роботов-пылесосов следующий:

• На мобильный телефон установить фирменное приложение от производителя. Ссылка на него чаще всего указывается в руководстве пользователя (может приводиться в форме QR-кода).
• Авторизоваться в мобильном приложении. Выбрать «Добавить устройство». В этот момент включить робот-пылесос (с помощью кнопки на корпусе).
• Из списка обнаруженных девайсов указать пылесос.
• Ввести пароль от WiFi-сети.

Как выбирать пылесос?

Вначале нужно определиться, зачем он вам нужен. Не стоит тратиться на продвинутую мощную модель, если вам нужно просто время от времени приводить квартиру в порядок. Однако если у вас есть домашние животные, маленькие дети либо вы страдаете аллергией – тогда следует задуматься о дополнительных функциях.

Вот оптимальные параметры для выбора:

• Мощность всасывания – для ручных (аккумуляторных) моделей достаточно 100 Вт, для вертикальных – до 300 Вт, для генеральной уборки – не менее 500 Вт.
• Аккумуляторные модели подходят лишь для лёгкой уборки, чистки мебели или салонов автомобилей.
• Насадки обязательно должны включать турбощётку. Также пригодится щелевая для чистки мебелей, щётка для пыли и т. д. Здесь действует принцип «Чем больше, тем лучше».
• Емкость контейнера для пыли. Ручные и вертикальные пылесосы обычно имеют объём не более 0,5 л, а вот циклонные – уже до 5 л. Профессионалы пользуются моделями с пылесборниками до 10 л, но дома такие аппараты не нужны.

Система фильтрации

Минимальные требования к пылесосу – наличие воздушного фильтра тонкой очистки, однако лучше брать более надёжные системы.

Если в пылесосе стоит фильтр типа НЕРА, то нужно смотреть, с каким классом частиц он работает и какое количество улавливает. НЕРА-10 гарантирует удержание до 85% пыли, НЕРА-14 – уже до 99%. Однако и стоит он намного дороже.

Дополнительно пылесосы могут оснащаться электростатическим фильтром, притягивающим взвешенные в воздухе пылинки, а также угольным фильтром для удаления вони. Однако такие модели встречаются на рынке бытовой техники крайне редко: эти фильтры усложняют и удорожают конструкцию, а в быту требуются редко.

Насадки

Важный момент при выборе пылесоса – это комплект насадок, который прилагается к нему. Для любой модели примерно 10% стоимости – это как раз их цена. Поэтому стоит определиться с тем, какие насадки вообще бывают.

Обычно к пылесосу прилагаются следующее оснащение:

• Комбинированная или универсальная – базовая, предназначенная как для голых напольных покрытий, так и для ковров. При желании ей можно чистить и мебель, но тут она не так эффективна. Иногда включает в себя дополнительно выдвигающуюся щётку для сметания крупного мусора с линолеума или ламинированных полов.
• Щелевая – используется для чистки в тех местах, куда обычная насадка не войдёт. Ею чистят щели, углы, радиаторы отопительных батарей и т. д. За счёт узкого сопла пылесос с такой насадкой выдаёт повышенную мощность – а вот зона охвата снижается в разы.
• Пылевая – специальная насадка-щётка для очистки мебели.
• Паркетная – вариант универсальной насадки, предназначенный для деликатной очистки паркетных полов, покрытых хрупким лаком.
• Мебельная – предназначена для обработки мягкой мебели или автомобильных кресел.
• Турбо-щётка (в обычном и мини-вариантах) – оснащена валиком, который крутится под давлением воздушного потока и собирает на себя волосы, ворс и шерсть домашних животных.
• Паровая насадка – нужна для пылесосов, имеющих режим паровой очистки.
• Сифонная насадка – довольно экзотическое устройство для прочистки засорившихся сифонов канализационных и водопроводных труб.

Датчик LiDAR

LiDAR – это вращающийся лазерный дальномер. Его наличие легко распознать по башенке в верхней части робота. Датчик измеряет расстояние до предметов на пути пылесоса. Наличие лидара помогает построить максимально точную карту помещения, благодаря чему робот не бьется об углы и препятствия, убирает быстрее и оставляет минимум пропущенных зон.

GENIO Laser L800 с лидаром

Работа датчика не зависит от освещения: он одинаково эффективно сканирует пространство как днем, так и ночью, на открытой поверхности или под мебелью. Но у него могут возникать проблемы с отображением прозрачных или отражающих объектов: стекол, зеркал, хромированной мебели или легкого тюля. 

Если вы не ищете недорогой робот-пылесос, лучше выбрать модель с лидаром. 

У визуальной системы навигации также есть свои достоинства, об этом поговорим в следующем пункте.

Хорошие и недорогие пылесосы

В класс «бюджетных» моделей включены классические аппараты, где пыль собирается в мешок, а фильтрация простая. Их главный недостаток – неудобство и низкая мощность, однако кроме цены есть и дополнительное достоинство – они сравнительно малошумные.

Мешковый пылесос GARLYN BV-300

Бытовой прибор с большим пылесборником в комплекте, работающий на 5 скоростных режимах, характеризующийся мощностью всасывания 450 Вт, за счет чего эффективно убирает различные поверхности. Управление осуществляется с помощью панели или рукоятки. Позволяет проводить уборку сильно загрязненных поверхностей. Оснащен НЕРА-фильтром 10 класса. Предусмотрена вертикальная парковка.

• мощный;
• удобный;
• хорошо справляется с шерстью;
• большой пылесборник;

• дорогой;
• короткий шнур.

Скидка для читателей 20% Промокод bvclean

• дешевизна;
• хорошая для своего класса мощность;
• защита от перегревания мотора.

Цена – 3500 рублей.

Samsung SC4140

Классическая модель с мешком объёмом 3 л. Мощность общая – 1600 Вт, именно всасывания – 320 Вт. Неплохая производительность и малый (3700 г) вес позволяют использовать в любых помещениях. Шнур длиной 6 м позволит убирать даже длинные коридоры без подключения переноски. Эта модель тоже оснащена НЕРА-фильтром, а также индикатором заполнения мешка. В комплекте есть щётка для мебели, но турбощётки нет.

• неплохая фильтрация;
• прочная конструкция отличной сборки;
• низкий уровень шума.

Цена – 3 900 рублей.

Philips FC8294 PowerGo

Мощность – 2000 Вт. Оснащён надёжным фильтром Super Clean Air. Емкость мешка – 3 л, сам мешок конструкции S-bag, поэтому служит в полтора раза дольше обычных.

• отличные мешки;
• качественные фильтры;
• герметичность конструкции, нет протечек воздуха с пылью.

Цена – 5000 рублей.

Bosch BSGL3MULT1

Лидер в классе недорогих пылесосов. Компактен, мощен (2000 Вт), эффективен. Пылесборник на 4 л, что позволяет либо убирать большие помещения, либо реже вытряхивать мусор. Гарантия от производителя – 10 лет. В комплект с пылесосом входят набор дополнительных насадок, фильтр и т. д.

• долговечность;
• ёмкость пылесборника;
• качественная фильтрация.

Несколько советов при выборе пылесоса

Регулярно случается, что покупатели смотрят на мощность (общую и конкретно всасывания), количество насадок и функции пылесоса

Это важно, но нельзя забывать и про мелочи, которые могут испортить или, наоборот, улучшить впечатление от агрегата и сделать его более или менее удобным при использовании для уборки:

Уровень шума. Для бытовых пылесосов норма – от 40 до 90 дБ. Чтобы не было претензий от соседей – лучше выбирать модели с шумом не более 60 дБ.
Труба. Почти все пылесосы сейчас выпускаются с рукояткой-телескопом, но некоторые могут иметь и составную, где труба разбирается на несколько частей и собирается в нужной комплектации.
Дисплей. Это сейчас модно – устанавливать на корпус пылесоса экран, показывающий основную информацию. Однако практический смысл дисплеи имеют только для аккумуляторных моделей – там они показывают уровень заряда. Для остальных лучше и надёжнее те пылесосы, которые оснащены механическими индикаторами.
Уровень напряжения. От него зависит, какую мощность будет иметь мотор аккумуляторного пылесоса.
Время зарядки

Это тоже важно для автономных моделей. Не всегда удобно пользоваться пылесосом, который работает два часа подряд – но потом сутки заряжается

Так что лучше ориентироваться на не самые ёмкие, но быстро заряжающиеся модели. Оптимальный срок – 3-5 часов, этого достаточно для ежедневной уборки.
Автоматическая катушка для кабеля в специальном отсеке – она делает аппарат компактнее и удобнее в использовании. Обычно она механически «заряжается» при вытаскивании шнура, а вот скатывает обратно в пылесос его сама. Сматывание может быть как на основе инерционной системы (как в автомобильных ремнях безопасности: дёрнул за кабель – пылесос начал его сматывать), так и с обычным механическим блокиратором (нажал на кнопку на корпусе – шнур скатывается).

Ну а теперь пришло время рассмотреть, что же предлагают производители бытовой техники в 2021 году покупателям.

Автоматическое определение токена и IP адреса

Токеном называют уникальный идентификатор робота-пылесоса, который нужен для того, чтобы определить его в сети. Изменить токен может только после сброса последних настроек. Без идентификатора и IP, который роутер присваивает роботу- пылесосу, сменить язык не получится. Проще установить его через автоматические настройки.

Для поиска IP-адреса и получения токена:

• Скачайте приложение XVacuum Firmware 4.0.0. Сразу после установки не открывайте программу.
• Скачайте нужный голосовой пакет и разархивируйте его. При правильной разархивации вы должны получить файл с расширением pkg. Файлы с другими расширениями робот-пылесос не распознает.
• Зажмите кнопки на верхней панели робота-пылесоса до звукового сигнала, чтобы сбросить настройки интернет-подключения.
• Подключитесь к Wi-Fi робота-пылесоса через Андроид.
• Откройте XVacuum.
• Откройте пункт «Flash Sound» в главном меню.
• Затем выберите загруженный пакет.

Осталось дождаться конца установки. Если вам кажется, что приложение зависло, значит, процесс скоро завершится.

Основные параметры

Робот-пылесос создан для облегчения ежедневной работы по дому. И, хотя он не заменяет стандартный пылесос, он помогает эффективно избавляться от пыли на гладких полах, таких как паркет и ламинат. Будучи полностью автоматизированным, он берет на себя работу по уборке дома, и при этом вам даже не нужно находиться рядом.

Роботы-пылесосы перемещаются по комнате без участия человека, самостоятельно прокладывая маршрут и предотвращая столкновение с мебелью, дверными проемами и домашними животными. Они могут распознавать стены и лестницы, а также способны возвращаться на зарядную станцию, когда уровень заряда батареи опустится до определенного значения.

Для того, чтобы роботы-пылесосы работали хорошо, должны быть выполнены и некоторые требования.Если вы хотите очищать гладкие твердые полы, такие как паркет, ламинат или плитка, то проблем не возникнет. А вот для ковров высотой более 3 сантиметров они совершенно непригодны, так как просто не смогут удалить с них мелкий мусор, волосы и шерсть.

Ограничения для пылесоса робота:

• Пороги высотой более 1,5 сантиметров.
• Лестницы: они не могут быть очищены, но избегаются благодаря навигационным датчикам.
• Черные полы: Если робот-пылесос оснащен инфракрасными датчиками для обнаружения лестничных пролетов, черные полы также часто фиксируются как лестница или дверной порог. Соответственно, он будет уклоняться от препятствия.
• Высокие проходы представляют собой физический барьер для очищающей машины, а узкие и низкие области труднее поддаются чистке.
• Конструкция роботов-пылесосов не позволяет им тщательно обрабатывать углы, поэтому убирать их человеку придется вручную.

Управление

Управление роботизированным пылесосом чаще всего предельно понятно и просто. Для начала его нужно подключить к зарядной станции и выставить желаемую программу очистки. Но перед вводом в эксплуатацию убедитесь, что хрупкие предметы, такие как вазы и статуэтки, устойчиво стоят на полу или надежно закреплены к стене.

Кроме того, убедитесь, что на полу нет кабелей питания, которые могут заблокировать робот-пылесос. А если в вашем доме есть области, которые не должны быть очищены автоматизированным устройством, вы можете установить виртуальные стены, чтобы он не брал в расчет запретные зоны. Конечно, такая функция есть далеко не во всех моделях, и она также влияет на стоимость устройства, но она стоит потраченных на нее денег.

9. Alibot A10

Робот-пылесос Alibot A10 — этотот случай, когда бюджетная цена и простота в использовании сочетаются с нормальными техническими качествами. За более чем приятную стоимость покупателю предлагается устройство с навигацией, полотёром для сухой и влажной уборки и мобильным приложением для удалённого управления. Благодаря широкой салфетке в 15,5см робот-пылесос вытирает больше пола за каждый проезд, а боковые щётки позволяют эффективно убирать вдоль стен и в углах. Рекомендуется всем, кто ищет простой и качественный робот-пылесос и не хочет переплачивать за дополнительные функции.

Средний рейтинг — 4,8

Средняя цена — 5790 рублей

Плюсы:

• Поддерживает влажную уборку
• Хорошо всасывает волосы, шерсть и мелкий мусор
• Проходит даже под невысокой мебелью
• Заезжает на ковры с ворсом и небольшие пороги
• Есть режим уборки вдоль стен
• Управляется со смартфона
• Всасывает мусор сразу в порт

Распространенные проблемы и их решения

Самые распространенные проблемы, с которыми сталкиваются пользователи:

• пылесос не подключается к WiFi;
• приложение выдает ошибку типа «поднесите смартфон ближе к роутеру»;
• робот-пылесос пропускает темные участки на интерактивной карте.

Пылесос не подключается к WiFi

В большинстве случаев решается выбором метода шифрования беспроводной сети WPA2. А также сбросом настроек WiFi самого пылесоса. Если это не помогает, то рекомендуется также переустановить приложение. И в дальнейшем, если проблема повторяется, обращаться в сервисный центр производителя.

Приложение выдает ошибку типа «поднесите смартфон ближе к роутеру»

Чаще всего эта ошибка возникает в пылесосах от Xiaomi. И в 99% случаев устраняется выставлением в настройках приложения MiHome региона «Материковый Китай» или «Сингапур». После успешной синхронизации настройки можно поменять обратно.

Робот-пылесос пропускает темные участки на карте

А это означает, что пользователь случайно добавил зоны, которые пылесос будет пропускать. Или же у него банально загрязнились оптические датчики, размещенные внизу и по бокам. Их рекомендуется очищать от пыли сухой мягкой тряпкой.

Итого, настроить робот-пылесос после покупки может показаться сложно. Но на практике все это занимает 5 – 10 минут. И после этого пылесос будет работать почти в полностью автономном режиме. Нужно лишь не забывать опустошать его пылесборник и регулярно чистить датчики от пыли.

Как настроить робот-пылесос без приложения

Робот-пылесос можно использовать и без приложения. Функционал от этого будет ограничен, но уборку он все же сможет выполнять. Как именно настраивать пылесос конкретной модели детально описывается в инструкции.

В большинстве случаев работают следующие алгоритмы:

• Нажатие кнопки включения переводит пылесос в рабочий режим.
• Ещё одно нажатие кнопки включения запускает проведение уборки в стандартном режиме.
• Двойное нажатие кнопки включение переключает мощность всасывания.
• Зажатие кнопки включения на 3 – 4 секунды активирует режим локальной уборки. То есть пылесос принимается убирать участок примерно 1,5 на 1,5 метра.
• Нажатие кнопки постановки на зарядку отправляет пылесос на зарядную базу.

Разбор корпуса LDS

Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого потребуется небольшая отвертка или специальный инструмент

Панель крепится к корпусу с помощью девяти защелок.
Его следует снимать очень осторожно, чтобы не повредить детали. Осторожно вставьте отвертку под край панели и отсоедините крепежные элементы.
На обратной стороне крышки вы увидите девять защелок, с помощью которых она крепится к пылесосу.
Затем снимите крышку пылесборника

Для этого выкрутите шесть саморезов, крепящих поворотные панели.
Выкрутите шесть винтов, крепящих крышку лидара. Три из них скрыты под резиновыми колпачками, которые необходимо снять, не повредив корпус. Это можно сделать с помощью пинцета. Снимите крышку лазерного дальномера, под которой находится его корпус.
Чтобы снять лидар, открутите четыре крепежных винта. Теперь вы можете осторожно извлечь датчик из корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Отказы датчиков могут быть разными. Не всегда требуется замена всего датчика. Возможно, будет достаточно удалить некоторые компоненты и установить новые.

Робот-пылесос Kyvol Cybovac E31, черный

Отдельного внимания заслуживает робот-пылесос Kyvol Cybovac E31, который подходит для ковров, паркета, плитки и ламината. Он оснащен литий-ионной батареей на 3200 мАч, что обеспечивает 120 минутное время автономной работы, а благодаря инфракрасным датчикам с легкостью обходит лестницы и другие препятствия. Эта модель поддерживает сухую и влажную уборку, может управляться с телефона и оборудована пылесборником на 0,60 литров, чего хватает на одну большую уборку.

Средний рейтинг — 4,9

Средняя цена — 17990 рублей

Плюсы:

• Поддерживает Wi-Fi-соединение.
• Автоматически прокладывает маршрут.
• Оповещает о низком уровне заряда.
• Позволяет установить таймер.
• Оснащен длинными щетками.
• Хорошо справляется с отмыванием грязи.
• Защищен от падения.

Схема проекта

Схема робота-пылесоса на основе платы Arduino представлена на следующем рисунке.

Для обнаружения препятствий мы в схеме робота используем три ультразвуковых датчика. Их контакты питания подключены к общему питанию схемы, а земля – к общему проводу схемы. Управляющие (trigger) и выходные контакты (echo pins) датчиков подключены к ШИМ (широтно-импульсная модуляция) платы Arduino. Инфракрасный датчик также запитывается от общих VCC и земли (ground) схемы, а его выходной контакт подключен к цифровому контакту D2 платы Arduino. У драйвера двигателя мы два его контакта, разрешающих его работу (enable pins), подключили к 5 В, также контакт подачи питающего напряжения мы подключили к 5 В поскольку мы используем электродвигатели, работающие от напряжения 5 В. Поскольку наш робот-пылесос запитывается от литий-ионной батареи напряжением 7.4 В, а все компоненты схемы питаются от напряжения 5 В, то для преобразования напряжения 7.4 В в напряжение 5 В мы используем регулятор напряжения LM7805.

Определение эмоций для детей

Для логопедической работы с воспитанниками старшей и подготовительных групп детского сада используйте следующий перечень эмоциональных состояний:

Радость — положительная эмоция, знакомая каждому. Мы испытываем радость тогда, когда происходит что-то хорошее. Выражать это чувство человек может словами и действиями. Признаками радостного состояния является смех, улыбка. Испытывать радость приятно, также как и доставлять ее другим.

Грусть —  чувство, которое появляется тогда, когда мы узнаем что-то печальное или думаем об этом. Грусть нельзя назвать сильной эмоцией, она быстро проходит. Это не значит, что нельзя позволять себе грустить, иногда это необходимо любому человеку. Но не стоит слишком предаваться печальному настроению, полезнее попробовать побыстрее от него освободиться, занявшись чем-то приятным или полезным.

Гнев — злость, сильное раздражение на кого-то или что-то. Испытывать гнев не приятно, но иногда такое случается с каждым. Это сильная эмоция, которая может доставить неприятности нам и другим людям

Важно объяснить детям как управлять гневом, уметь выражать его правильно. Если человек часто бывает злой, то ему трудно находить друзей, он часто бывает одинок

Страх — сильная отрицательная эмоция, которую люди испытывают, если им что-то угрожает. Опасность может быть реальной или ожидаемой, воображаемой. Каждый ребенок неоднократно чувствовал страх, поэтому он может легко распознать его изображение на иллюстрациях или фото, а также привести примеры событий, предметов и явлений, вызывающих у них это чувство. Дети должны знать, что страх бывает различным по своей интенсивности, от испуга до ужаса

Важно объяснить детям, что эта эмоция необходима человеку, так как она предупреждает об опасности. Можно добавить, что для иллюстрации страха на картинках часто используется черный цвет

Восхищение — приятная эмоция, возникающая при встрече с чем-то очень красивым или необычным. Восхищение могут вызвать: необычная игрушка, сад в цвету, нарядная девочка. Люди, выражая восхищение, используют особые восклицания: (ох, ах, ух ты, вот это да) и слова (неужели, потрясающе, прекрасно, замечательно, необыкновенно). Восхищение бывает таким сильным, что выразить свое чувство словами очень сложно. По фотографии или рисунку дети-дошкольники легко узнают человека, который чем-то восхищается, хотя описать его чувства им трудно, для этого нужны специальные логопедические тренировки.

Стыд — неприятное чувство, которое возникает тогда, когда мы сделали что-то плохое и жалеем об этом. Чем старше дети, тем легче объяснить им суть и значение этого эмоционального состояния. Признаками стыда является не только определенная мимика, но и покраснение отдельных частей лица (щек, ушей, шеи). Знание этой особенности поможет дошкольникам быстрее и легче узнавать стыд на рисунках (кстати, этот признак часто можно увидеть на сюжетных картинках для детей и даже на самйликах) и в поведении окружающих людей. С детьми 6-7 лет можно провести беседу о разнице между стыдом и застенчивостью, эти состояния легко перепутать.

Обида — человек чувствует обиду тогда, когда ему чей-то поступок кажется несправедливым. Одни люди обидчивы, другие редко испытывают эту эмоцию. Описать состояние обиды трудно, дети дошкольного возраста должны уметь узнавать его изображение. Для этого можно использовать как схематичные изображения (например, смайлики – простые картинки эмоций для детей), так и реалистичные рисунки, цветные или черно-белые фотографии. Кстати, такой наглядный материал удобно распечатывать из подборок и презентаций на специализированных логопедических сайтах.

Рейтинг роботов-пылесосов 2022 года

История роботов-пылесосов началась с двух известных фантастических книг – “Двери в лето” и “Незнайки в Солнечном городе”. Впервые над таким уборщиком начала работать компания Electrolux в 1997, так что её можно считать наиболее опытной и надёжной в этом деле. После успеха на рынок пришло множество новых компаний с похожими роботами. За счёт конкуренции появились более качественные, функциональные модели. Мы проанализировали отзывы и статьи экспертов, выяснив критерии сравнения цифровых уборщиков:

• Размеры;
• Мощность всасывания;
• Длительность работы;
• Вместительность контейнеров;
• Чувствительность датчиков;
• Управление;
• Комплектация.

Также мы учли скорость хода, удобство насадок и расходников, покрытие колёс, качество сборки, срок службы без поломок, простоту очистки, надёжность фильтры, включив сравнение по этим параметрам в обзор роботов-пылесосов.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential является одним из лучших роботов-пылесосов, которые вы можете купить. Он обладает мощной силой всасывания, отличается тихой работой и эффективно борется с мусором на любом типе напольного покрытия. Это устройство имеет очень эффективное лазерное картирование, позволяющее быстро создавать зоны тщательной очистки, поставляется с пультом дистанционного управления и совместим с мобильным приложением.

Средний рейтинг — 4,7

Средняя цена — 13790 рублей

Плюсы:

• Оснащен фильтром НЕРА.
• Автоматически составляет маршрут.
• Хорошо обходит препятствия.
• Может управляться со смартфона.
• Сохраняет данные о предыдущих уборках.
• Говорит на русском языке.
• Подходит для ежедневной уборки.